“武漢造”機器人，正加速突圍！

發(fā)布時間：2025年04月21日

來源：武漢廣播電視臺

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武漢智造

人形機器人的聚合突圍

中國人形機器人正在為全球具身智能發(fā)展注入新動能。而在武漢，一條從傳感器到整機的完整產(chǎn)業(yè)鏈正在悄然構(gòu)建，從院士團隊到年輕的科創(chuàng)企業(yè)，正沿著以用為導向的路徑加速突圍。

機器人整機：品牌彰顯與產(chǎn)業(yè)牽引

在今年湖北 “新春第一會” 上，10 款 “湖北造” 人形機器人在武漢洪山禮堂驚艷亮相，其中 “天問” 機器人由武漢大學劉勝院士團隊，僅用 6 個月便實現(xiàn)了從立項到行走的技術(shù)突破。該款機器人擁有一雙低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手，在復雜環(huán)境下抓取與自主操作模仿學習研究能力處于行業(yè)前列。

湖北“天問”機器人總負責人、武漢大學工業(yè)科學研究院副教授、博導李淼表示，機器人整機如同造手機和汽車，是品牌彰顯和牽引的關(guān)鍵。當整機研發(fā)成功后，眾多產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)會主動合作。

政府“賽馬制”激發(fā)創(chuàng)新活力，高校研發(fā)反哺企業(yè)升級，而最終受益的將是千行百業(yè)。3月10號，“天問”機器人研發(fā)生產(chǎn)項目落地孝感，項目將建成4條人形機器人自動化生產(chǎn)線及機器人商業(yè)應(yīng)用場景展示中心。預(yù)計7月，“天問”將正式量產(chǎn)，目標年產(chǎn)2000臺，主攻餐飲、商超等服務(wù)場景。

運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)：智慧與協(xié)調(diào)

未來的人形機器人需要像人類一樣“看”清環(huán)境、“聽”懂指令、“觸摸”物體并保持平衡——這些能力的核心都依賴于傳感器。看似簡單的抓取、握緊等動作，曾是全球技術(shù)難題。

在武漢灝存科技，工程師們自主研發(fā)的 “運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)” 成功破解了人形機器人動作控制的難題。穿上動態(tài)捕捉裝備，人形機器人就能同步完成復雜動作，這一系統(tǒng)相當于機器人的 “小腦”。

團隊運用生物仿生學與人體工學建模，將復雜動作解構(gòu)為計算機可識別的算法，經(jīng)大模型訓練生成動作庫。

灝存科技通過七年努力，從 8 平方米的雜物間起步，研發(fā)出精度達到 1‰ 度、響應(yīng)延時在三毫秒以下的傳感器模組，打破歐美對中國傳感器的封鎖。目前，該系統(tǒng)已適配多家頭部機器人企業(yè)，人機交互技術(shù)在醫(yī)療教學、消防演練等領(lǐng)域成功落地。

柔性傳感器：讓機器人感知世界

在武漢華威科智能技術(shù)有限公司，人形機器人電子皮膚，正在加深機器與世界的交互。以柔性觸覺傳感器為核心的仿生裝置，模擬人類皮膚的感知，讓人形機器人擁有了媲美人類的觸覺反饋系統(tǒng)。

高靈敏度柔性的傳感器，能精準感知受力點位置和力度，一只機器人靈巧手可擁有 1000 個以上感應(yīng)點，相當于讓機器人有了豐富的神經(jīng)末梢。

“敢于定義，迅速卡位”——華威科用柔性感知技術(shù)領(lǐng)跑全球賽道，被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、湖北省瞪羚企業(yè)。武漢華威智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理朱曉輝表示，他們在具身感知領(lǐng)域已取得一定優(yōu)勢。湖北省有許多從事感知技術(shù)的企業(yè)，這些企業(yè)可以在人形機器人領(lǐng)域展開創(chuàng)新應(yīng)用，共同推動該領(lǐng)域的發(fā)展。

從捕捉人類動作到賦予機器觸覺，從院士團隊突破整機技術(shù)到走出實驗室實現(xiàn)量產(chǎn)。當這些“武漢智造”的模塊相遇、聚變，一條完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速成型。每年投向人形機器人等新賽道至少40億元產(chǎn)業(yè)基金，上下游配套企業(yè)300余家已經(jīng)集聚，武漢正以創(chuàng)新為驅(qū)動，加速邁向未來。

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“武漢造”機器人，正加速突圍！

“武漢造”機器人，正加速突圍！