從百公里試驗道路到三千平方公里城市實驗室，“車路云一體化”武漢示范應用全國領先

凌晨3時的武漢陽邏港，東風無人集卡正與智能龍門吊精準配合裝卸集裝箱，全程無人干預；上午9時的軍山新城，小巴自主避讓行人，將上班族接駁至地鐵站；晚高峰的東風大道，社會車輛在車路協(xié)同系統(tǒng)引導下連過綠燈……

武漢，正以覆蓋3487公里智能道路、超6900萬公里自動駕駛里程的實踐，探索重構人、車、路關系的未來實踐。

市經信局介紹，作為全國“車路云一體化”應用試點城市之一，武漢已建成191公里車路協(xié)同道路和1312畝封閉測試場，累計開放測試道路輻射全市近四分之一面積，均居全國前列。

4月10日，東風悅享自動駕駛小巴接駁線路在武漢經開區(qū)軍山新城運營，這些小巴能精準識別周邊障礙物。東風悅享科技有限公司副總經理曹愷介紹，之前就曾投放過一種接駁巴士，沒有駕駛座和方向盤，車谷居民對此已習以為常。

如今，“戴”著激光雷達裝備的自動駕駛乘用車、物流車等，頻繁穿梭在街頭。就在上月，國內首個在真實路側環(huán)境開展“車路云一體化”可信數(shù)據(jù)驗證活動在車谷進行，東風等20余家企業(yè)實地上路實測。

國家智能網聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)。（資料圖）

“車”的變化觸手可及，“路”也在發(fā)生變革。中信科智聯(lián)解決方案產品線副總經理熊亞坤打了一個比方，“車路云一體化”就像是人體血液循環(huán)系統(tǒng)，路邊設施都能具備感知與傳輸能力。

以國家智能網聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)為例，道路橫桿旁的智能攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知與環(huán)境監(jiān)測設備，都在完成“神經覺醒”，實時探測道路數(shù)據(jù)。這些信息被處理后，或通過5G或直連通信，傳給無人駕駛車。

道路正長出“千里眼”。武漢理工大學汽車工程學院副院長汪怡平教授介紹，武漢理工大學團隊提供路側協(xié)同等技術支持，能利用毫米波雷達等傳感器及路側感知網絡，結合邊緣計算單元，實現(xiàn)200米范圍內障礙物檢測精度達到98%，進一步優(yōu)化決策模型。

聰明“車”有多少？作為湖北省發(fā)展智能網聯(lián)汽車的主戰(zhàn)場，武漢目前已集聚東風悅享、百度、小米、億咖通、華礪智行、芯擎科技等智能網聯(lián)汽車產業(yè)鏈企業(yè)500多家。

智慧“路”有多“寬”？目前，除了長度，武漢市開放的智能網聯(lián)汽車測試道路已覆蓋13個區(qū)超3000平方公里面積，落地全球最大規(guī)模自動駕駛示范應用。

同時，武漢正對全市路口進行智能化改造，將在3000多個重點路口加裝車聯(lián)網路側設備，并與信號燈100%直連通信，還要完成70個全息路口改造，未來可實現(xiàn)車聯(lián)網設備與信號燈直連通信。

曾經，深夜空蕩的路口，紅綠燈依舊機械交替，車輛無奈等待。

如今，路口數(shù)字化后，車輛靠近便能向系統(tǒng)“報信”，紅綠燈實現(xiàn)智能調節(jié)。

以運輸車輛為例，這一改變，能大幅提升卡車遇綠燈的概率，未來甚至有望讓卡車暢行無阻，告別頻繁剎車、踩油門等操作——華礪智行董事長邱志軍曾描繪的理想圖景，如今正在武漢逐步轉化為現(xiàn)實。

在武漢經開區(qū)，582個信號燈路口引入“車路協(xié)同”智慧交通系統(tǒng)，幫助實現(xiàn)車速誘導、闖紅燈預警等功能。

無人駕駛接駁巴士在國家智能網聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)穿梭。

武漢市公安局民警何洋介紹，車路協(xié)同系統(tǒng)能依據(jù)車流與信號燈數(shù)據(jù)，為駕駛員規(guī)劃最優(yōu)車速，讓信號燈配時更科學，未來，既省下真金白銀，又守護綠水青山。

“‘車路云一體化’絕不僅有‘車’?！睒I(yè)內專家周光濤認為，要著重共用5G與算力網絡基礎設施，以智能網聯(lián)的協(xié)同互通，打破人、車、路的孤立局面。

在中國信科集團展廳，長江日報記者看到這樣一段視頻：搭載C-V2X融合智能駕駛域控制器的小車，面對山區(qū)高速彎道或匝道“鬼探頭”的瞬間，快速做出剎車反應。

這一自研技術，借路側感知填補盲區(qū)，及時“通知”周圍車輛避讓，為車輛安全行駛保駕護航。在這一問題的解決方式上，歐美仍主要依靠“車身智能”。在武漢，相關車路協(xié)同項目本月將落戶軍山新城。

眾多力量匯聚：國家級專精特新“小巨人”華礪智行，在武漢經開區(qū)鋪設低時延通信網絡；武漢理工大學汪怡平教授團隊搭建復雜交通模擬場景，為路側設備算法提供精準驗證。

未來，車與車、車與人……還有多個鏈路有待聯(lián)通。

今年初，東風汽車牽頭，9家企業(yè)、4家高校及1家新型研發(fā)機構攜手，組建武漢市智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合實驗室。

早在4年前，國家智能網聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)面向武漢市民招募1萬名“首席體驗官”，這是國內首次社會車輛大規(guī)模參與“V2X”車路協(xié)同應用。

所謂V2X，是指車與外界信息交換。有著20年駕齡的李友華主動報名，他說，“既然住在‘車谷’，我怎么不先體驗最新的汽車科技？”

李友華的話，透著不少武漢市民骨子里的“敢為人先”。

華礪智行賦能山西鋼鐵基地物流安全高效運營。（企業(yè)供圖）

東風大道三角湖地鐵站地段，紅綠燈密集，他卻一路暢行，仿若被點亮“綠燈掛”——這一切，只因智能網聯(lián)測試道路上，智能硬件與車輛交互，實時告知最佳時速，紅燈成了可避的“岔路”。

在全國智能網聯(lián)賽道上，武漢同樣“敢為人先”疾馳在前。國家級測試示范區(qū)拔地而起，武漢率先開放自動駕駛商業(yè)試點，在16城“雙智”試點中引領。2023年，住建部與工信部的“雙智”考核、汽車工程學會的綜合評估，武漢均摘得榜眼之位。

從武漢經開區(qū)106公里的試驗道路，到如今漢陽、硚口、東西湖等共3487公里道路的城市級試點，“車路云一體化”的版圖不斷延展。

今年，武漢提出將打造全市統(tǒng)一的智能網聯(lián)汽車平臺。這一平臺，將支持接入2萬套城市基礎設施、10萬余臺各類智能網聯(lián)車輛，可為百萬臺社會車輛提供車路協(xié)同信息服務，實現(xiàn)跨平臺多品類異構數(shù)據(jù)互通、跨級別自動駕駛車輛全天候實時監(jiān)管及城市級數(shù)字孿生多維融合展示。

武漢車網智聯(lián)公司總經理郭祎介紹，這座平臺將成為智能交通的“智慧心臟”，武漢就是要通過“場景出題、行業(yè)解題、路側驗題”，來探索可復制的“車路云一體化”經驗。

向外，武漢的智慧正在延伸。華礪智行的“車—路—云”走進新疆大宗物流園區(qū)和山西鋼鐵生產基地，無人化運輸接駁能讓大宗貨物全流程自動化調度；武漢理工大學團隊與企業(yè)聯(lián)手打造的自動駕駛裝備，在雄安公交、廈門港口綻放光彩。

從一區(qū)探索到全域實踐，再向全國輻射，武漢正以智能交通為槳，劃開未來出行的新航道。

當傳統(tǒng)交通還在計算“每分鐘通過多少輛車”，武漢的智慧路網已在思考“如何讓每輛車少跑300米”。武漢這座城市，用3487公里道路織就的數(shù)據(jù)之網證明：真正的交通革命，不在于讓車跑得更快，而在于讓城市學會“思考”，讓出行更安全。

在這里，每一個攝像頭都是算力節(jié)點，每一段地磁都是數(shù)據(jù)觸角，每一次出行都在參與構建更聰明的未來之城。

作為全國“雙智”示范城市，立志在智能網聯(lián)下半場“快人一步”。

怎么追？“放開”了跑！

武漢率先打破“封閉測試—有限開放”的傳統(tǒng)模式，將超3000平方公里城區(qū)化作“城市級實驗室”，允許企業(yè)在真實路況中實測。

這種開放，不是單打獨斗的“技術秀”，而是搭建起“場景出題、行業(yè)解題、路側驗題”的協(xié)同平臺——東風牽頭組建聯(lián)合實驗室，高校團隊開放算法驗證場景，甚至連交警部門都主動接入車路協(xié)同數(shù)據(jù)，讓政府、企業(yè)、科研機構在同一賽道上同向發(fā)力。

更難得的是，武漢從不將技術束之高閣。華礪智行的“車路云”方案走向新疆園區(qū)、山西基地，武漢理工大學的自動駕駛裝備在雄安、廈門落地，這種“輸出型開放”，讓武漢經驗不再是地域專屬，而是成為全國智能交通的“通用語言”。

這座城市明白：唯有打開邊界，才能讓智能交通的浪潮，從車谷的試驗田，涌向更廣闊的未來。

（長江日報記者李佳 通訊員譚詩泉 趙媛哲 顧盛煒 謝小琴 萬信立 海報制作：張莉）